MR-J4-A-RJ со встроенной функцией позиционирования позволяет использовать систему позиционирования без командных импульсов (модуль позиционирования). Для позиционирования доступны методы таблицы точек, программы и индексатора. Теперь, когда к функции позиционирования добавлены новые функции, такие как простой кулачок, компенсация входа датчика метки и связь MODBUS® RTU, это делает позиционирование проще, чем когда-либо.
К функции позиционирования добавлены различные функции. ● Простая кулачковая функция: обеспечивает плавную транспортировку и сокращает время такта. ● Отслеживание энкодера/ввод командного импульса через функцию: Синхронизирует систему с синхронным энкодером. ● Функция компенсации входного сигнала датчика метки: обеспечивает точное позиционирование путем расчета величины компенсации текущего значения на основе входного сигнала датчика. ● Функция связи: расширяет диапазон управления/наблюдения за внешним оборудованием за счет соответствия протоколу MODBUS® RTU. ● Перезапись таблицы точек с помощью функции связи обеспечивает гибкое позиционирование. ● Совместимость с модулем расширения ввода-вывода MR-D01 для увеличения количества цифровых/аналоговых входов и выходов. Расширенные функции доступны для сервоусилителей с версией программного обеспечения B7 или выше.
Позиционирование с помощью таблицы точек, программного и индексаторного (револьверного) методов стало возможно благодаря встроенной функции позиционирования в MR-J4-A-RJ*1, позволяющей настроить систему позиционирования без командных импульсов (модуль позиционирования) . Команда позиционирования выполняется входными/выходными сигналами или связью RS-422/RS-485 (до 32 осей). Данные позиционирования можно легко установить с помощью MR Configurator2*2.
